智慧无人档案库房解决方案

2022 12/13 浏览次数:1677 上一篇 下一篇

640.png

640 (8).png

八益是国内最早研发推出“无人档案库房”运营模式及其技术的企业。八益以“智慧”植入“无人库房”的运营,引用“安全、高效、 感知、互联 ”的特点,促使智慧无人库房技术始终走在行业前列。

640.jpg

智慧无人档案库房实景图


①什么是智慧无人档案库房


640 (1).png



②智慧无人档案库房特点

智慧无人档案库房,通过机器人自动抓取档案,实现档案远程化、无人化操作。

使用安全:档案在库房内实现全管理过程无人工接触,所有操作过程可追溯,避免人工操作的不确定性。

存储安全:库房内实现无人化,可以长期充满臭氧等杀菌气体,时刻保护档案,同时减少照明等对档案的损坏。


640 (2).png



③智慧无人档案库房功能

1、自动上下架

2、自动盘点

3、自动整架

4、安防监控


④智慧无人档案库房组成布局图

640 (3).png


⑤超智馆库机器人功能构成


640 (4).png

⑥超智馆库机器人特点

激光导航:

SLAM激光导航,不需要对地面进行改造

视觉定位:

机械手末端视觉定位,精度0.2mm

多规格档案盒:

可以同时满足20~60mm宽度档案盒的抓取

不损坏档案盒:

采用“托+护”的形式,不会档案盒产生破坏

通过性强:

宽度580mm,最小通过800mm密集架通道

快速盘点:

采用UHF RFID,实现档案快速盘点

档案核实:

档案抓取后,可检测档案盒与文件RFID标签

安全防护:

内置安防摄像头,远程监控

稳定性:

通过10000+次压力测试,0失误



⑦智慧无人档案库房取档示例展示

640 (5).png

640 (6).png

机器人单程10米的距离,包含启动、转弯、档案上下架的停止和启动、掉头等,标准来回行驶的时间为60s,增加或减少行驶距离,则按1m/s的直线行驶速度减少相应距离的行驶时间;档案上架或下架的时间为30s,档案架一层至三层无需升降,每升高或降低一层的时间为3s。

10米距离的来回时间60s+档案上架或下架时间30s+(24.3-10)米*2/直线行驶速度1+升降层数3层*2*3s+取档口存、取时间30s=60+30+20.6+18+30=158.6s。

因设备控制联动,AGV导航行驶,整体系统运行时间预计会有约2s的误差,实际以调试结果为准。